原理

iReal 2E采用结构光散斑解码技术，这是基于三角测量原理进行光学测量的一种方法，它是将非周期随机数字散斑投影到物体表面，随机数字散斑的形态便受到物体表面信息的调制。由于数字散斑的随机性，使得物体表面上任意一点的高度信息可由该处散斑图像的微小领域唯一确定，进而可以精准地测得物体表面三维信息。通过多角度扫描、拼接，进而获取物品表面的三维点云数据（asc/ply），再通过网格化算法，对点云进行重建形成三角网格，进而得到物品的3D模型（stl/obj）。

产品特点

1）红外技术，更友好

a. 无光扫描

扫描光源采用红外不可见光，投射时人眼安全、舒适。在扫描人体时，可关闭补光系统，采用无光扫描模式，避免了因补光系统频闪给被扫人带来的不适感，实现了真正的人眼安全扫描，其扫描过程更为舒适、安全。

b. 超强的黑色及头发扫描能力

采用组合阵列结构光技术，具有更强的材质适应性，不仅可以扫描更多的黑色材质物品，还创造性地解决了其它光源在扫描头发时难以获取的问题。

c. 深、浅色超强材质适应能力

得益于独特的解码算法，算法对颜色对比度有很强的适应能力，在遇到深色、浅色出现在同一个扫描对象时，无需多重曝光，直接扫描，让用户使用更简单，扫描更流畅。

d. 超强的光环境适应能力

红外VCSEL结构光，对光环境有很好的适应能力，不管是在光线较弱的暗室还是有阳光直射的户外环境，都可以直接进行扫描，让你随心随地都可以进行3D数据采集。

2)  更流畅，更易用

a. 超大幅面

最大幅面580 X 550mm，超大广角视野使其能够快速精准地完成中大型物品的扫描。

b. 更大景深

720mm扫描景深，更好的操作自由度，上手更容易。

c. 更强的数据捕捉能力

采用新一代的3D传感器及算法优化，数据采集速度高达1500000点/秒，单帧获取的特征更丰富，拼接更顺畅，扫描效率更高。

d. 无需贴点

当物品拥有连续、不重复且具备丰富变化的几何特征/纹理特征时，可以实现无需贴点，直接扫描,大幅提升了现场作业效率。

e. 更丰富的拼接方式

当遇到局部存在无丰富的几何/纹理特征时，可使用混合拼接（将标记点、特征、纹理拼接智能地融合在一起），只需贴少量标记点即可完成扫描。

当遇到无特征/重复特征的物品时（如大曲面、大平面、狭长件等），可使用标记点拼接模式，可流畅地完成扫描工作，而且精度会更高（最高可达0.3mm/m）。

3)  人体扫描专属优化

iReal 3D软件针对人像/人体3D扫描场景进行针对性优化：不仅支持无光扫描和头发扫描，强大的算法和超大的视野还保证拼接比同类产品更流畅，一个完整的、精细的全身数据仅需3-5分钟即可完成采集。此外，iReal 3D还有2大优势：

自动去除人体晃动叠层：软件拥有自动去除人体晃动叠层功能，因为人体是相对柔性的，在扫描的过程中，人体会有轻微的浮动或是晃动，这会导致同个部位会有多组数据，若是用常规的算法大多数是无法正常拼接的，即使拼接上了也会有很多错层。但是通过iReal 3D的非刚性曲面拟合算法，可以将因轻微晃动导致的多组数据自动去除错层，并最终配准在一起，大大地降低了后期数据修复的成本。

暗黑环境下扫描：在医疗人体/艺术人体3D取型时，需要净体扫描，为了让患者有更好的体验，iReal还支持暗黑环境下扫描，保证人体3D数据可以更精准地采集下来。