市场上三维扫描仪产品样式齐全，下面针对两种根本样式做了以下几点简略的概述。

  手持式三维扫描仪原理:线激光手持三维扫描仪，自带校准功用，配有一部激光发射器和两个工业相机，作业时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，因为物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会产生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图画。在三维3D扫描仪移动的进程中，光线会不断变化，而软件会及时辨认这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率可高达数百万点每秒，所以在三维扫描进程中移动三维扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也相同可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪作业时运用反光型标记点贴，与三维扫描软件合作运用，支撑摄影丈量和自校准技能。

  定位方针可以使操作员根据其需求的任何方式360°移动物体。真正便携，手持三维扫描仪可装入手提箱，携带到作业现场或许工厂，运用十分方便。

手持三维扫描仪可实现激光扫描技能的一些高数据质量，坚持较高解析度，同时在平面上坚持较大三角形，然后生成较小的STL文件。功用多样并方便用户运用，因为其尺度细巧，所以可以在狭小空间内扫描几乎任何尺度、形状或色彩的物体。

   三维扫描仪扫描原理类似于照相机摄影照片而得名,是为满足工业规划行业应用需求而研制的产品,，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自在调整丈量规模，从小型零件扫描到车身整体丈量均能完美担任，具有极高的性能价格比。现在已广泛应用于工业规划行业中。

  结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描丈量设备，选用的是结构光非触摸照相丈量原理。结构光三维扫描仪的根本原理是:选用一种结合结构光技能、相位丈量技能、核算机视觉技能的复合三维非触摸式丈量技能。

  选用这种丈量原理，使得对物体进行照相丈量成为可能，所谓照相丈量，就是类似于照相机对视界内的物体进行照相，不同的是照相机吸取的是物体的二维图象，而研制的扫描仪获得的是物体的三维信息。丈量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成必定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位核算，并使用匹配技能、三角形丈量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

  三维扫描仪可搬至工件方位做现场丈量，并可调节成任意角度作全方位丈量，对大型工件可分块丈量，丈量数据可实时主动拼合，十分合适较小型的的物体(如电子类、珠宝类、汽车、摩托车外壳及内饰、家电、雕塑等)的丈量。

  三维扫描仪选用的是白光光栅扫描，以非触摸三维扫描方式作业，全主动拼接，具有高效率、高精度、高寿数、高解析度等优点，特别适用于杂乱自在曲面逆向建模， 首要应用于产品研制规划(RD，比方快速成型、三维数字化、三维规划、三维立体扫描等)、逆向工程(RE，如逆向扫描、逆向规划)及三维检测CAV)，是产品开发、品质检测的必备工具。

  光学三维扫描仪，其结构原理首要由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，合作CCD Camera将所撷取的数字影像透过核算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型模型。

 三维扫描仪具有多种独特的特点:

1、扫描速度极快，数秒内可得到100多万点

2、一次得到一个面，丈量点散布十分规矩。

3、精度高，可达0.01mm（丝级）

4、大型物体分块丈量、可以实现主动拼合。